Мотор -в-одному зазвичай відноситься до високоінтегрованої системи двигуна, яка об’єднує корпус двигуна, керування приводом і редуктор (або гальмівну систему). Поширені комбінації включають:
1. Двигун + контролер + редуктор:
Двигун: синхронний двигун з постійним магнітом або асинхронний двигун змінного струму;
Контролер: інтегрований інвертор для керування перетворенням постійного-на-змінного струму;
Редуктор: регулює швидкість і крутний момент відповідно до вимог колеса.
Цей тип широко використовується в нових транспортних засобах для підвищення енергоефективності та використання простору.
2. Двигун + частотно-регульований привід + гальмівна система:
Двигун: забезпечує потужність ядра;
Привід із змінною частотою: точно контролює швидкість і крутний момент двигуна;
Гальмівна система: інтегрована функція гальмування для забезпечення безпечної роботи.






